目录
设计·计算
基于双轮驱动主动万向轮的全向移动机器人设计王慰军;王逸;刘强;1-4
轴向柱塞泵中气穴机理分析及计算贠振刚;吕微微;张丽玲;王金林;5-8
带式输送机避免共振设计满咏梅;9-10
结构一体式压电尺蠖直线平台设计惠相君;孙一栋;董汉莛;11-14
煤矿井下多功能巷道修复机的设计王亚军;张卫东;15-17
张家峁煤矿变电所智能巡检机器人系统设计毛浩;张建安;解云龙;李志成;冯智愚;李军;18-20
沉井掘进机回转驱动系统设计与研究周倩;叶蕾;鲁超;王晓龙;宋德华;21-24
用于管料自动上料装置的设计研制路前海;25-28
试验·研究
矿井井下矸石注浆充填技术研究代君伟;29-31
微沟槽织构化三叉式万向联轴器的脂润滑特性研究耿春晖;韩晓杰;肖乾浩;杨福芹;32-36
刮板输送机断链预测系统试验研究赵红斌;夏蒙健;张强;冯龙;张赫哲;张佳瑶;37-40
基于CAN总线错误帧机制的矿用设备网络安全问题研究布朋生;41-44
基于混合粒子群算法的机械臂轨迹规划研究嵇鹏海;李长勇;陈立新;45-48
开关阀实现行程同步的研究石伟;49-50
导叶过流断面面积的变化对潜水轴流泵水力性能的影响研究赵万勇;谢超;高振义;51-54
煤矿机器人语音交互系统研究杨鹏;赵欣桐;55-57
井下防爆运人车智能化安全措施提升研究陈寇忠;58-60
近浅埋煤层液压支架合理工作阻力及适应性研究李星亮;陈岩峰;焦彪;李蕾;61-64
基于相似模拟实验的井下新建煤仓围岩变形研究王建;杨再君;何惊涛;徐自强;李文瀚;65-68
基于激光线束的输送带撕裂视觉检测研究石建华;王林浩;刘漫贤;申绪佳;郝云飞;69-71
问题探讨
基于流固耦合的液压支架立柱疲劳分析李治国;陈玉猛;钟东虎;张坤;黄梁松;刘亚;李玉霞;72-74
矿用隔爆型电控箱结构设计要点分析胡文芳;75-77
2500型压裂车数值模态分析与试验研究张聪;温登哲;林强;王安伟;谢学志;赵洪波;78-81
煤矿悬臂式掘进机闭式液压系统研究侯世乾;82-84
基于有限元的传动滚筒轴与胀套接触应力分析蔡瑞坤;马玉鹏;85-87
电动线缆车设计与仿真分析李丽丽;韩捷飞;孙立颖;88-91
掘进机装载机构设计分析徐双用;92-94
阳泉某矿岩巷粉尘危害现状荆登峰;95-97
掘进机纵横2种截割头横扫工况的特性比较应明;98-100
工艺·装备
23MnNiMoCr54钢对链条质量的影响李峰;101-102
电机与减速机联接法兰加工工装设计李永福;聂福全;聂雨萱;李成;103-105
刮板输送机中部槽组对装置郭文亮;106-107
产品·结构
杆内自锁式正反转钻杆的研究阮绍刚;108-109
薄煤层刮板输送机用机头装煤装置张蕾;白杰;110-111
巷道修复机工作装置结构优化设计郑宝义;高生;112-113
基于多目标粒子群算法的自激振荡脉冲喷嘴结构优化吴瑞志;杨帆;裴康超;潘越;114-116
革新·改造
MG250/570-WD系列薄煤层采煤机的改进设计刘峰;117-119
基于OptiStruct超前钻机联接座失效分析及拓扑优化设计杨少楠;120-122
基于永磁电滚筒云技术设计优化研究杨志刚;123-125
老旧巷道除尘系统的改造及应用朱大鹏;126-128
使用·维修
采煤机内喷雾装置装配异常的研究宋振;129-131
带式输送机智能调速方案研究兰春森;罗廷峰;132-134
矿用隔爆兼本安型混合无触点起动器的设计及应用郭波;135-137
高压变频一体机在煤矿刮板输送机应用的节能分析宫成;陈瑞;李玉良;138-140
弧形前探梁临时支护技术的研究与应用聂守江;141-144
回采巷道单元式超前支护装置研究与应用田坤;吕兆海;145-147
永磁直驱变频一体机在任家庄煤矿主运带式输送机上的应用李进元;148-150
卷电缆车在连续采煤机智能掘进过程中的应用王斌;151-153
大采高工作面采煤机控尘理论研究及应用杨征;韩汉;梁旭;陈真;王江龙;刘超;管隆刚;154-156
李村煤矿南翼上仓斜巷带式输送机防过载冲击设计及应用张海波;157-160
故障·诊断
基于生命周期数据的智能产品故障分析方法林蒙蒙;陈贤;王柯人;綦法群;陈一镖;161-164
采煤机行走系统花键轴断裂分析魏升;165-167
液压阀类产品粘扣问题原因分析及对策耿彦召;168-169
快速定位故障方法在煤层气车载钻机的应用邢望;170-171
矿山特种设备的全生命周期管理与故障诊断张海军;王刚;172-175
计算机应用
图像识别与人工智能在井下运输系统中的应用赵初峰;176-177
煤矿井下接力水仓自动化控制系统研究与应用李进虎;陈明明;178-180
煤矿抢险移动式自动调平搭载平台控制系统姜彪;付友;郭靖;张海林;马新华;181-185
基于K均值聚类算法的矿井无轨胶轮柴油车发动机瞬态工况构建张宏;安胜欣;常波峰;郭奋超;蔡锷;186-188
矿用移动式自动调平搭载平台的设计研究李文亮;郑利本;郭靖;张海林;马致远;189-191
《煤矿机械》杂志(月刊)192